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    編碼器應用簡述
    作者:呂新華 日期:2022年01月28日 來源:互聯網 瀏覽:

    內容導讀:編碼器在自動化控制中應用廣泛,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。按性價比考慮,大多目前使用增量式編碼器,以下分別對此兩類編碼器進行比較

    編碼器在自動化控制中應用廣泛,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。按性價比考慮,大多目前使用增量式編碼器,以下分別對此兩類編碼器進行比較:

    1、絕對值旋轉編碼器

    絕對值旋轉編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的獨有定位數值。它是通過掃描一種編碼材料實現的。這些系統中的所有位置信息是和一個設定好的編碼相關聯的。即便是在系統掉電期間發生的轉動,編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉化成精確的定位數值。

    2、增量型旋轉編碼器

    增量值編碼器可從任意起始點開始,通過計算一種物料上圖案的周期性變化率,測量出角度大小。這種測量方法不能從內部產生測量信號的絕對定位值,所以,在所有定位任務在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上,不管是在開啟控制系統時,還是在任何編碼器工作被打斷時,都必須這樣做。

    選型從以下三方面考慮:

    1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

    2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

    3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。如:萬維PLC采用NPN型,西門子PLC采用PNP型。對接PLC時,注意PLC的輸入頻率大于編碼器頻率值。

    工作模式設置:

    1、帶有內部方向控制的單相計數器,

    2、帶有外部方向控制的單相計數器,如萬維PLC應設置模式2;

    3、帶有增減計數時鐘的雙相計數器

    4、A/B相正交計數器,如萬維PLC應設置模式4;

    經現場應用驗證,“A/B相正交計數器模式”相比較“帶有外部方向控制的單相計數器”穩定性及抗干擾性更強,AB相正交是通過檢測AB相脈沖相位差,判斷方向,任意一根斷開,均不會輸出計數,而帶外部方向控制的計數器,一根信號是檢測方向,一根信號是脈沖,有些場合受環境影響脈沖有,但方向無信號,也會計數,影響真正計數檢測。

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